一种便于拆卸组装用于精准农业的无人机

一种便于拆卸组装用于精准农业的无人机

| Added at 2023-01-03 07:01:00, ID: 1610078475559960577

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摘要: : 本发明公开了一种便于拆卸组装用于精准农业的无人机,具体涉及农用无人机技术领域,包括主板、固定杆、底板和壳体,所述主板的两侧与两端分别设置有固定杆,且固定杆与主板之间设置有调节结构,所述固定杆之间设置有稳定结构,所述主板的底端固定连接有壳体,且壳体的内部设置有喷洒机构,所述壳体外侧的底端设置有底板,且底板的内部设置有四组遮挡结构。本发明通过在底板的内部设置有四组遮挡结构,可事先将本无人机提升至一定的高度,轻旋紧固螺栓,使底板内部一方活动连接的挡板放下,再自限位软垫的一端取出内板便可完成遮挡结构的展开,达到从四个方向阻挡逆向的风流,确保药物喷洒的位置准确。

详情: :

1.一种便于拆卸组装用于精准农业的无人机,包括主板(1)、固定杆(4)、底板(7)和壳体(11),其特征在于:所述主板(1)的两侧与两端分别设置有固定杆(4),且固定杆(4)与主板(1)之间设置有调节结构(13),所述固定杆(4)之间设置有稳定结构(5),所述固定杆(4)的顶端固定连接有微型电机(12),且微型电机(12)的顶端固定连接有旋翼(3),所述主板(1)的底端固定连接有壳体(11),且壳体(11)的内部设置有喷洒机构(6),所述壳体(11)外侧的底端设置有底板(7),且底板(7)的内部设置有四组遮挡结构(8),所述底板(7)与主板(1)之间的四个拐角处分别设置有缓冲结构;所述缓冲结构包括通槽(14),所述主板(1)与底板(7)内部的四个拐角处分别设置有通槽(14),且通槽(14)的内部之间分别活动连接有支撑柱(10),所述支撑柱(10)与主板(1)的顶端之间固定连接有复位弹簧(2),所述底板(7)的底端固定连接有防护垫(9)。


2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸组装用于精准农业的无人机,其特征在于:所述稳定结构(5)由伸缩杆(501)、旋块(502)、滑槽(503)、螺杆(504)和凹槽(505)组成,所述凹槽(505)分别设置在固定杆(4)内部的顶端,所述凹槽(505)内部的一侧固定连接有螺杆(504),且螺杆(504)的外侧活动连接有旋块(502),所述旋块(502)之间固定连接有伸缩杆(501),所述凹槽(505)的两端分别设置有滑槽(503)。


3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸组装用于精准农业的无人机,其特征在于:所述伸缩杆(501)以主板(1)为圆心呈同心圆排列。


4.根据权利要求2所述的一种便于拆卸组装用于精准农业的无人机,其特征在于:所述螺杆(504)的直径小于滑槽(503)的内径。


5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸组装用于精准农业的无人机,其特征在于:所述喷洒机构(6)由伺服电机(601)、盖板(602)、料槽(603)、搅拌杆(604)、水泵(605)、转杆(606)、喷淋盘(607)、孔洞(608)、转盘(609)、下料口(610)和传动轴(611)组成,所述料槽(603)分别固定连接在壳体(11)内部顶端的两侧,所述料槽(603)的顶端设置只有盖板(602),所述料槽(603)底端的内部设置有下料口(610),所述料槽(603),外侧的底端活动连接有转盘(609),且转盘(609)的内部设置有孔洞(608),所述伺服电机(601)固定连接在主板(1)顶端的中间位置处,所述伺服电机(601)的输出端与壳体(11)之间活动连接有传动轴(611),且传动轴(611)的中间位置处固定连接有转杆(606),所述传动轴(611)的底端固定连接有搅拌杆(604),所述壳体(11)的底端固定连接有水泵(605),且水泵(605)的底端固定连接有喷淋盘(607)。


6.根据权利要求5所述的一种便于拆卸组装用于精准农业的无人机,其特征在于:所述料槽(603)关于壳体(11)的垂直中分线对称分布。


7.根据权利要求1所述的一种便于拆卸组装用于精准农业的无人机,其特征在于:所述遮挡结构(8)由内板(801)、收纳槽(802)、挡板(803)、限位软垫(804)和紧固螺栓(805)组成,所述挡板(803)分别设置在底板(7)内部的两侧与两端,所述挡板(803)与底部之间的两侧分别活动连接有紧固螺栓(805),所述挡板(803)一端的内部设置有收纳槽(802),且收纳槽(802)一端内侧的底部活动铰接有内板(801),所述收纳槽(802)内部两侧的顶端分别固定连接有限位软垫(804)。


8.根据权利要求7所述的一种便于拆卸组装用于精准农业的无人机,其特征在于:所述内板(801)的体积小于收纳槽(802)的容积,所述内板(801)与主板(1)处于同一垂直面。


9.根据权利要求1所述的一种便于拆卸组装用于精准农业的无人机,其特征在于:所述调节结构(13)由齿块(1301)、齿轮(1302)、活动腔室(1303)、空槽(1304)、硅胶垫(1305)和定位螺栓(1306)组成,所述空槽(1304)分别设置在主板(1)内部的两端与两侧,所述空槽(1304)内部的两端分别设置有齿块(1301),所述活动腔室(1303)分别设置在固定杆(4)内部一侧的两端,所述活动腔室(1303)内部活动连有齿轮(1302),所述空槽(1304)与固定杆(4)之间活动连接有硅胶垫(1305),且硅胶垫(1305)与固定杆(4)之间活动连接有定位螺栓(1306)。


10.根据权利要求9所述的一种便于拆卸组装用于精准农业的无人机的应用,其特征在于:首先,将固定杆4自空槽1304的一侧插入,凭借活动腔室1303中旋转的齿轮1302便可使其匀速地与空槽1304内壁上的齿块1301进行啮合递进,根据当日风力的大小调整好固定杆4的长度后,以硅胶垫1305上的定位螺栓1306对其进行固定,便可完成本无人机机翼的拼接安装,从而提升飞行速率;之后,轻转螺杆504外侧的旋块502并使其两端的伸缩杆501于滑槽503的内部滑动,直至其顶至凹槽505的最外侧,此时伸缩杆501的扩充程度亦达到最大化,便可借此提升本装置四根旋翼3所在固定杆4之间的连接强度,若装有水平感应装置,亦可于飞行的同时以微型电机12调节自身平衡,十分方便;紧接,可事先将本无人机提升至一定的高度,轻旋紧固螺栓805,使底板7内部一方活动连接的挡板803放下,再自限位软垫804的一端取出内板801便可完成遮挡结构8的展开,达到从四个方向阻挡逆向的风流,确保药物喷洒的位置准确。