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摘要： : 本发明涉及机器人抓手领域，特别是涉及智能机器人用烤盘防滑抓手，包括安装座、上下转动架、上下转动控制机构、左右转动架、左右转动控制机构、升降夹紧机构、夹紧控制机构、输送架和输送动力机构，通过将装置安装固定，通过升降夹紧机构和夹紧控制机构配合左右转动架将烤盘夹紧，并且通过输送架和输送动力机构可以防止烤盘滑动；通过上下转动控制机构可以控制上下转动架带动左右转动架上下转动，使托板与桌面形成合适角度，同时配合输送架和输送动力机构，以达到便于放下烤盘的目的，而且通过左右转动控制机构可以使左右转动架左右转动，调整托板指向，便于烤盘取放，本发明可以避免抓烤盘时滑脱，影响使用。

详情： :

1.智能机器人用烤盘防滑抓手，包括安装座(1)、上下转动架(2)、上下转动控制机构(3)、左右转动架(4)、左右转动控制机构(5)、升降夹紧机构(6)、夹紧控制机构(7)、输送架(8)和输送动力机构(9)，其特征在于：所述的上下转动架(2)转动连接在安装座(1)上，所述的上下转动控制机构(3)连接在安装座(1)上，上下转动控制机构(3)与上下转动架(2)转动连接，所述的左右转动架(4)转动连接在上下转动架(2)上，所述的左右转动控制机构(5)连接在上下转动架(2)上，左右转动架(4)和左右转动控制机构(5)传动连接，所述的升降夹紧机构(6)滑动连接在左右转动架(4)上，夹紧控制机构(7)连接在左右转动架(4)上，升降夹紧机构(6)和夹紧控制机构(7)通过螺纹连接，所述的输送架(8)设有两个，两个输送架(8)均连接在左右转动架(4)上，两个输送架(8)上均连接有输送动力机构(9)。

2.根据权利要求1所述的智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述的安装座(1)包括整体安装板(1-1)、支撑侧板(1-2)、侧板连接板(1-3)和电机安装板(1-4)，支撑侧板(1-2)设有两个，两个支撑侧板(1-2)均固定连接在整体安装板(1-1)上，两个支撑侧板(1-2)之间固定连接有侧板连接板(1-3)，电机安装板(1-4)固定连接在整体安装板(1-1)上。

3.根据权利要求2所述的智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述的上下转动架(2)包括转管(2-1)、支撑板(2-2)、转轴(2-3)和转管连动板(2-4)，转轴(2-3)的两端分别转动连接在两个支撑侧板(1-2)上，转管(2-1)转动连接在转轴(2-3)上，支撑板(2-2)和转管连动板(2-4)均固定连接在转管(2-1)上。

4.根据权利要求3所述的智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述的上下转动控制机构(3)包括上下控制电机(3-1)、螺杆传动轮(3-2)、螺纹杆Ⅰ(3-3)、连动板(3-4)、移动块(3-5)和移动板(3-6)，上下控制电机(3-1)固定连接在电机安装板(1-4)上，螺纹杆Ⅰ(3-3)的两端分别与整体安装板(1-1)和侧板连接板(1-3)转动连接，螺杆传动轮(3-2)固定连接在螺纹杆Ⅰ(3-3)上，上下控制电机(3-1)和螺杆传动轮(3-2)传动连接，移动块(3-5)通过螺纹连接在螺纹杆Ⅰ(3-3)上，移动板(3-6)固定连接在移动块(3-5)的下端，连动板(3-4)的一端与移动板(3-6)转动连接，连动板(3-4)的另一端与转管连动板(2-4)转动连接。

5.根据权利要求4所述的智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述的左右转动架(4)包括左右转轴(4-1)、左右转轮(4-2)、横档座(4-3)、竖板(4-4)、连接板(4-5)、弹簧固定销Ⅰ(4-6)、托板(4-7)、运输槽(4-8)和输送架安装板(4-9)，左右转轮(4-2)固定连接在左右转轴(4-1)上，横档座(4-3)固定连接在左右转轮(4-2)上，竖板(4-4)固定连接在横档座(4-3)的右端，连接板(4-5)固定连接在竖板(4-4)的上端，弹簧固定销Ⅰ(4-6)设有两个，两个弹簧固定销Ⅰ(4-6)分别固定连接在横档座(4-3)的右端的前后两端，托板(4-7)设有两个，两个托板(4-7)均固定连接在横档座(4-3)的左端，两个托板(4-7)上均设有运输槽(4-8)，两个托板(4-7)的上端面上均设有防滑橡胶，两个托板(4-7)的下端均固定连接有两个输送架安装板(4-9)，左右转轴(4-1)转动连接在支撑板(2-2)上。

6.根据权利要求5所述的智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述的左右转动控制机构(5)包括左右转动控制电机(5-1)、左右传动轴(5-2)和左右传动轮(5-3)，左右转动控制电机(5-1)固定连接在支撑板(2-2)的下端面，左右传动轴(5-2)转动连接在支撑板(2-2)上，左右传动轮(5-3)固定连接在左右传动轴(5-2)的上端，左右传动轮(5-3)与左右转轮(4-2)传动连接。

7.根据权利要求6所述的智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述的升降夹紧机构(6)包括防脱落凸块(6-1)、弧形板(6-2)、螺纹块(6-3)和滑槽板(6-4)，防脱落凸块(6-1)固定连接在弧形板(6-2)的左端，弧形板(6-2)固定连接在螺纹块(6-3)的左端，弧形板(6-2)的下端面设有防滑橡胶，滑槽板(6-4)固定连接在螺纹块(6-3)的右端，滑槽板(6-4)滑动连接在竖板(4-4)上。

8.根据权利要求7所述的智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述的夹紧控制机构(7)包括夹紧电机(7-1)和夹紧螺杆(7-2)，夹紧电机(7-1)固定连接在连接板(4-5)上，夹紧螺杆(7-2)与螺纹块(6-3)通过螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述的输送架(8)包括输送侧板(8-1)、限位板(8-2)、输送连接板(8-3)、座板(8-4)、弹簧固定销Ⅱ(8-5)和拉簧(8-6)，输送连接板(8-3)的两端均固定连接有输送侧板(8-1)，两个输送侧板(8-1)的下端均固定连接有限位板(8-2)，输送侧板(8-1)的右端均固定连接在座板(8-4)上，弹簧固定销Ⅱ(8-5)固定连接在座板(8-4)的右端，拉簧(8-6)的下端与弹簧固定销Ⅱ(8-5)固定连接，输送架(8)设有两个，两个拉簧(8-6)的上端分别与弹簧固定销Ⅰ(4-6)固定连接，两个输送架(8)分别位于两个运输槽(4-8)内。

10.根据权利要求9所述的智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述的输送动力机构(9)包括输送电机(9-1)、主动辊(9-2)、输送带(9-3)和从动辊(9-4)，输送电机(9-1)和主动辊(9-2)传动连接，主动辊(9-2)和从动辊(9-4)通过输送带(9-3)传动连接，输送动力机构(9)设有两个，两个从动辊(9-4)分别转动连接在两组输送侧板(8-1)的前端，两个主动辊(9-2)分别转动连接在两组输送侧板(8-1)的后端，两个输送电机(9-1)分别固定连接在两个座板(8-4)上，两个从动辊(9-4)分别转动连接在两组输送架安装板(4-9)上，四个限位板(8-2)分别顶紧四个输送架安装板(4-9)，两个输送带(9-3)的上端面高于两个托板(4-7)的上端面。