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摘要： : 本发明涉及包装机领域，尤其是涉及一种榴莲采摘打包装置。本发明提供的一种榴莲采摘打包装置，解决了榴莲采摘和打包分开进行较费时，人工采摘需要多人配合浪费人力的问题。本发明公开了一种榴莲采摘打包装置，包括打包箱体，所述打包箱体底部设有支撑装置的固定升降装置，所述固定升降装置包括抓地机构，所述抓地机构包括转动连接的四个底座爪，四个所述底座爪能紧紧抓住地面或者树干，所述底座爪顶部设有能够伸缩的升降机构，所述升降机构顶部设有能够剪断榴莲柄的剪断装置。

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1.一种榴莲采摘打包装置，包括打包箱体(11)，其特征在于：所述打包箱体(11)底部设有支撑装置的固定升降装置(41)，所述固定升降装置(41)包括抓地机构(31)，所述抓地机构(31)包括转动连接的四个底座爪(29)，所述底座爪(29)顶部设有能够伸缩的升降机构(32)，所述升降机构(32)顶部设有能够剪断榴莲柄的剪断装置(42)，所述剪断装置(42)包括转动连接的对称的剪断转块(17)，所述剪断转块(17)的一端固定设有剪断刀片(18)，所述剪断刀片(18)下侧设有位于所述打包箱体(11)内的打包装置(43)，所述打包装置(43)包括扭转机构(33)，所述扭转机构(33)顶部设有铁丝打包机构(34)。

2.根据权利要求1所述的一种榴莲采摘打包装置，其特征在于：所述抓地机构(31)还包括底座箱体(27)，所述底座箱体(27)内滑动连接有底座伸缩块(28)，所述底座箱体(27)与所述底座伸缩块(28)之间固定设有弹簧，所述底座伸缩块(28)啮合传动且与所述底座箱体(27)转动连接有所述底座爪(29)。

3.根据权利要求2所述的一种榴莲采摘打包装置，其特征在于：所述升降机构(32)包括与所述打包箱体(11)滑动连接的升降滑杆(12)，所述升降滑杆(12)通过电动导轨驱动使所述打包箱体(11)升降，所述升降滑杆(12)内滑动连接有与所述底座箱体(27)固定设有的升降伸缩杆(13)，所述升降伸缩杆(13)通过电动推杆驱动伸长。

4.根据权利要求3所述的一种榴莲采摘打包装置，其特征在于：所述剪断装置(42)还包括与所述升降滑杆(12)顶部固定设有的剪断固定箱(14)，所述剪断固定箱(14)顶部设有剪断电动滑槽(15)，两个所述剪断转块(17)另一端底部固定设有与所述剪断电动滑槽(15)滑动连接的电动推块(30)，两个所述剪断转块(17)扭簧连接且与所述剪断固定箱(14)转动连接有剪断转轴(16)。

5.根据权利要求1所述的一种榴莲采摘打包装置，其特征在于：所述打包装置(43)还包括与所述打包箱体(11)底部扭簧连接的对称的扭簧转板(25)，所述打包箱体(11)底部固定设有输送筒(26)，所述输送筒(26)内扭簧连接有螺旋分布的多个降速板(55)。

6.根据权利要求1所述的一种榴莲采摘打包装置，其特征在于：所述扭转机构(33)包括位于所述打包箱体(11)内壁的扭转滑槽(21)，所述扭转滑槽(21)内滑动连接有对称的扭转滑块(22)，所述扭转滑块(22)通过电动导轨驱动，所述扭转滑块(22)内滑动连接有扭转夹紧块(23)，所述扭转夹紧块(23)通过电动推杆驱动伸缩，所述扭转夹紧块(23)底部固定设有铁丝剪刀(24)，所述铁丝剪刀(24)内设有通过电动推杆驱动的用于切断钢丝的刀片。

7.根据权利要求1所述的一种榴莲采摘打包装置，其特征在于：所述铁丝打包机构(34)包括与所述打包箱体(11)内壁转动连接的四个等角度分布的铁丝辊轮(19)，所述铁丝辊轮(19)上缠绕有铁丝绳(20)。

8.根据权利要求1所述的一种榴莲采摘打包装置，其特征在于：所述打包箱体(11)顶部设有重心平衡装置(44)，所述重心平衡装置(44)包括与所述打包箱体(11)固定设有的平衡箱体(51)，所述平衡箱体(51)内设有水平检测器(52)，所述平衡箱体(51)内滑动连接有平衡电动推杆(53)，所述平衡电动推杆(53)一端固定设有配重块(54)。