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摘要： : 本发明公开了一种智能控制无接触式医用垃圾桶及控制方法，医用垃圾桶包括固定架、支撑座和垃圾桶，垃圾桶内设有用于容纳医用垃圾的垃圾袋，支撑座上端面左侧固定设有铰接块，铰接块内转动设有连接块，连接块右端面与垃圾桶固定，铰接块能带动垃圾桶以连接块为转动中心进行转动，支撑座上方设有能升降的环形件，环形件内贯通有与垃圾桶滑动连接的环形腔，固定架内设有带动支撑座与环形件升降的升降组件，且环形件升降速度大于支撑座升降速度。本发明通过将垃圾桶向上移动过程中通过环形件将垃圾袋开口处扎紧，避免清理人员与垃圾的直接接触，而且通过将垃圾桶逆时针翻转，进而将扎紧后的垃圾袋翻转出垃圾桶内，全程智能化操作，无接触。

详情： :

1.一种智能控制无接触式医用垃圾桶，包括固定架，固定架一侧设有能升降的支撑座，支撑座上承载有垃圾桶，垃圾桶内设有用于容纳医用垃圾的垃圾袋，其特征在于，所述支撑座上端面左侧固定设有铰接块，铰接块内转动设有连接块，连接块右端面与垃圾桶固定，铰接块能带动垃圾桶以连接块为转动中心进行转动，支撑座上方设有能升降的环形件，环形件内贯通有与垃圾桶滑动连接的环形腔，固定架内设有带动支撑座与环形件升降的升降组件，且环形件升降速度大于支撑座升降速度，环形件内且位于垃圾桶两侧对称且开设有弹块腔，弹块腔内设有检测组件，检测组件能检测环形件与垃圾桶之间连接状态，环形件上端面固定连接有连接件，连接件上端面两侧对称且固定设有固定件，固定件内设有用于容纳垃圾袋向下翻转的开口，通腔内下壁设有阻挡组件，阻挡组件能防止橡皮筋与垃圾桶外圆面直接接触，固定件内设有用于固定垃圾袋开口的固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制无接触式医用垃圾桶，其特征在于，所述检测组件包括能与弹块腔内滑动的弹块，弹块腔与环形腔连通设置，弹块远离垃圾桶一端面与弹块腔内远离垃圾桶内一侧内壁之间固定设有压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种智能控制无接触式医用垃圾桶，其特征在于，所述阻挡组件包括与通腔内下壁环形阵列且连通的连通腔，连通腔内滑动设有限制块，限制块下端面与连通腔内下壁之间固定设有第一弹簧，限制块下端面固定连接有第二拉绳，第二拉绳远离限制块一端向下延伸至与弹块远离垃圾桶一端面固定连接，橡皮筋位于通腔内且位于限制块远离垃圾桶一侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能控制无接触式医用垃圾桶，其特征在于，所述固定组件包括与通腔内壁相连通的滑腔，滑腔内滑动设有滑块，滑块远离垃圾桶一端面与滑腔内远离垃圾桶内一侧内壁之间固定设有第二弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种智能控制无接触式医用垃圾桶，其特征在于，所述支撑座下端面且位于升降腔内固定设有第一拉绳，第一拉绳远离支撑座一端与滑块远离垃圾桶一端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能控制无接触式医用垃圾桶，其特征在于，所述铰接块内开设有活动腔，活动腔内前后两壁之间转动设有转轴，连接块与转轴外圆面固定连接，铰接块内前端固定设有转动电机，转轴前端向前延伸至铰接块内与转动电机后端动力连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能控制无接触式医用垃圾桶，其特征在于，所述升降组件包括位于固定架内的升降腔和升降电机，升降腔内下壁右侧转动设有主螺纹轴，主螺纹轴下端外圆面固定连接有主动直齿轮，主螺纹轴下端向下延伸至固定架内与升降电机上端面动力连接，升降腔内下壁左侧转动设有从动螺纹轴，从动螺纹轴下端外圆面固定设有与主动直齿轮外圆面相啮合的从动直齿轮。

8.根据权利要求7的一种智能控制无接触式医用垃圾桶，其特征在于，所述支撑座右端向右延伸至升降腔内于从动螺纹轴滑动连接并与主螺纹轴外圆面螺纹连接，从动螺纹轴外圆面螺纹连接有升降板，环形件右端与升降板左端固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种智能控制无接触式医用垃圾桶，其特征在于，所述从动直齿轮直径小于主动直齿轮直径。

10.一种医用垃圾桶控制方法，用于控制上述权利要求1‑9任一项所述的医用垃圾桶，其特征在于，包括如下步骤：在清理垃圾桶时，升降组件带动支撑座与环形件向上移动，且环形件移动速度大于支撑座移动速度使得固定组件解锁，同时环形件会带动垃圾袋开口处向上移动，当检测组件检测环形件与垃圾桶之间脱离状态即环形件位于垃圾桶上方时，检测组件触发阻挡组件使得橡皮筋不再被限制，橡皮筋通过自身弹性向中心方向收缩从而将垃圾袋开口处收缩至封闭，最后通过铰接块带动垃圾桶进行转动从而将打包后的垃圾袋倒出。